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Automatisme industriel
Mise en paquets et palettisation
Détails du projet
L'objectif était d'améliorer les conditions de travail sur une ligne permettant la mise en paquet, le cerclage et le banderolage de piquets. Pour cela, un palettiseur a été intégré et la sécurité optimisée.
La principale contrainte a été l'utilisation du matériel et du soft existant. Les performances obtenues sont néanmoins correctes puisque le palettiseur a une précision inférieure à 4/10èmes de mm.
Principales fonctions gérées
- Gestion des recettes de fabrication (40 au total)
- Pilotage du palettiseur
- Optimisation des déplacements existants
- Intégration des fonctions de sécurité
Caractéristiques techniques
| Puissance | 25 KW |
| E/S TOR | 156 |
| Codeurs | 1 SSI + 2 incrémentaux |
| Variation de vitesse | SDD Drives |
| Axes | 3 |
| Sécurité | 2 barrières immatérielles |