Robotique

Machine de conditionnement

18 références avec changement rapide d'outillages — solution basée sur deux robots SCARA 4 axes distribués par Omron.

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Machine de conditionnement
Vue générale Vue large Robot YR1000X Convoyeur Robot face
Robotique industrielle

Machine de conditionnement

Détails du projet

Réaliser une machine capable de conditionner 18 références différentes avec un changement rapide des outillages.

L'ensemble des contraintes d'encombrement et de cadence nous a orienté vers une solution basée sur deux robots SCARA distribués par Omron.

Principales fonctions gérées

  • Interface avec les machines amont et aval
  • Gestion des recettes
  • Robots SCARA
  • Îlot pneumatique piloté par le bus DeviceNet

Caractéristiques techniques

Puissance10 KW
Robots2 robots SCARA 4 axes
Bus de terrainDeviceNet
E/S TOR128

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