Ligne d’assemblage robotisée

Détails du projet

Cette ligne de production se base sur deux éléments standards que nous avons développés avec notre client : un empileur / dépileur de plateaux thermoformés et une cellule robotisée pouvant accueillir 3 ou 5 postes suivant les versions. Elle permet d’assembler de manière entièrement autonome deux pièces primaires l’une étant stockée dans un plateau thermoformé et l’autre distribuée par un bol vibrant. Le robot gère le transfert des pièces entre le dépileur en entrée, la machine d’assemblage et l’empileur en sortie. Il assure également l’orientation et l’évacuation des pièces mauvaises.

La machine spéciale dédiée à l’assemblage permet l’assemblage et le contrôle des deux pièces ainsi qu’un contrôle de côte et d’orientation de la sérigraphie.

L’empileur / dépileur peut aussi bien être intégré à un îlot robotisé que travailler de façon autonome en pied de presse par exemple. Il peut utiliser des plateaux thermoformés allants jusqu’à ???mm de largeur et peut être soit chargé par le haut soit par le bas.

Principales fonctions gérées :

• Machine entièrement automatisée
• Transfert des pièces par un robot YASKAWA
• Contrôle d’orientation par un système de vision industrielle
• Contrôle de cote par laser